Beim automatisierten Fahren unterscheidet man sechs Stufen: Level 0 beschreibt das klassische Fahren ohne aktiv eingreifende Assistenzsysteme. Bei Level 1 unterstützt das System entweder bei der Längs- oder der Querführung (Lenkung oder Gas/Bremse), die Verantwortung bleibt vollständig beim Fahrer. Level 2 ermöglicht die gleichzeitige Übernahme von Längs- und Querführung in bestimmten Situationen, der Fahrer muss das System jedoch dauerhaft überwachen. Bei Level 3 übernimmt das Fahrzeug die Fahraufgabe zeitweise selbstständig und fordert den Fahrer bei Bedarf zur Übernahme auf. Level 4 steht für weitgehend selbstständiges Fahren in definierten Einsatzbereichen, der Fahrer greift nur noch auf Anforderung ein. Level 5 bezeichnet vollständig autonomes Fahren ohne menschliche Kontrolle in allen Verkehrssituationen.
